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歐姆龍plc技術培訓

發布時間:2020-12-06 16:05:38

⑴ 歐姆龍PLC編程 C20系統

計算:
PLC編程演算法一 開關量的計算
1、開關量也稱邏輯量,指僅有兩個取值,0或1、ON或OFF。它是最常用的控制,對它進行控制是PLC的優勢,也是PLC最基本的應用。
開關量控制的目的是,根據開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序,使PLC產生相應的開關量輸出,以使系統能按一定的順序工作。所以,有時也稱其為順序控制。而順序控制又分為手動、半自動或自動。而採用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。這是用OMRON的開關量編寫的一個「單按鈕啟停」程序。
2、 模擬量是指一些連續變化的物理量,如電壓、電流、壓力、速度、流量等。
PLC是由繼電控制引入微處理技術後發展而來的,可方便及可靠地用於開關量控制。由於模擬量可轉換成數字量,數字量只是多位的開關量,故經轉換後的模擬量,PLC也完全可以可靠的進行處理控制。由於連續的生產過程常有模擬量,所以模擬量控制有時也稱過程式控制制。模擬量多是非電量,而PLC只能處理數字量、電量。所有要實現它們之間的轉換要有感測器,把模擬量轉換成數電量。如果這一電量不是標準的,還要經過變送器,把非標準的電量變成標準的電信號,如4—20mA、1—5V、0—10V等等。同時還要有模擬量輸入單元(A/D),把這些標準的電信號變換成數字信號;模擬量輸出單元(D/A),以把PLC處理後的數字量變換成模擬量——標準的電信號。所以標准電信號、數字量之間的轉換就要用到各種運算。這就需要搞清楚模擬量單元的解析度以及標準的電信號。
例如:PLC模擬單元的解析度是1/32767,對應的標准電量是0—10V,所要檢測的是溫度值0—100℃。那麼0—32767對應0—100℃的溫度值。然後計算出1℃所對應的數字量是327.67。如果想把溫度值精確到0.1℃,把327.67/10即可。
模擬量控制包括:反饋控制、前饋控制、比例控制、模糊控制等。這些都是PLC內部數字量的計算過程。
3、 脈沖量是其取值總是不斷的在0(低電平)和1(高電平)之間交替變化的數字量。每秒鍾脈沖交替變化的次數稱為頻率。
PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運動控制、軌跡控制等。例如:脈沖數在角度控制中的應用。步進電機驅動器的細分是每圈10000,要求步進電機旋轉90度。那麼所要動作的脈沖數值=10000/(360/90)=2500。
PLC編程演算法二 模擬量的計算
1、 -10—10V。-10V—10V的電壓時,在6000解析度時被轉換為F448—0BB8Hex(-3000—3000);12000解析度時被轉換為E890—1770Hex(-6000—6000)。
2、 0—10V。0—10V的電壓時,在6000解析度時被轉換為0—1770Hex(0—6000);12000解析度時被轉換為0—2EE0Hex(0—12000)。
以上僅做簡單的介紹,不同的PLC有不同的解析度,並且您所測量物理量實現的量程不一樣。計算結果可能有一定的差異。
註:模擬輸入的配線的要求
1、使用屏蔽雙絞線,但不連接屏蔽層。
2、當一個輸入不使用的時候,將V IN 和COM端子短接。
3、模擬信號線與電源線隔離 (AC 電源線,高壓線等)。
4、當電源線上有干擾時,在輸入部分和電源單元之間安裝一個濾波器。
5、確認正確的接線後,首先給CPU單元上電,然後再給負載上電。
6、斷電時先切斷負載的電源,然後再切斷CPU的電源。
PLC編程演算法三 脈沖量的計算
脈沖量的控制多用於步進電機、伺服電機的角度控制、距離控制、位置控制等。以下是以步進電機為例來說明各控制方式。
1、步進電機的角度控制。首先要明確步進電機的細分數,然後確定步進電機轉一圈所需要的總脈沖數。計算「角度百分比=設定角度/360°(即一圈)」「角度動作脈沖數=一圈總脈沖數*角度百分比。」
公式為:
角度動作脈沖數=一圈總脈沖數*(設定角度/360°)。
2、步進電機的距離控制。首先明確步進電機轉一圈所需要的總脈沖數。然後確定步進電機滾輪直徑,計算滾輪周長。計算每一脈沖運行距離。最後計算設定距離所要運行的脈沖數。
公式為:
設定距離脈沖數=設定距離/[(滾輪直徑*3.14)/一圈總脈沖數]
3、步進電機的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。
以上只是天天自動化簡單的分析步進電機的控制方式,可能與實際有出入,僅供各位同仁參考。伺服電機的動作與步進電機的一樣,但要考慮伺服電機的內部電子齒輪比與伺服電機的減速比。有些事情說起來比較簡單,但實際應用就有難度了。請大家在實際的工作中領悟其中的道理。

⑵ 技成的歐姆龍PLC視頻教程完整版

淘寶網上關鍵字 「歐姆龍PLC 視頻 」一大把 便宜的要死。

⑶ 入何快速入門歐姆龍plc學習

這種東西就是入門難,但是只要有人帶,再加上自己的學習就完全搞定!有什麼問題內,或者不明白的都可容以隨時問我!呵呵,我還教會了好幾個人的PLC呢!有學西門子的,有學歐姆龍的,有學三菱的,有學台達的,!先加好友,多個朋友多條路嘛!

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⑷ 如何學習歐姆龍PLC

學習歐姆龍PLC一般可以用以下步驟:

  1. 針對你所選擇的機型,熟悉其外部結構,和整體構造內

  2. 了解其DI和DO,AI和AO等的容硬體接線

  3. 學習其編程語言,可以是梯形圖也可以是語句表

  4. 掌握開發平台cx-programmer的使用

  5. 連接PC與PLC,編程,編譯無誤後下載到PLC中,運行程序

⑸ 有沒有參加過歐姆龍PLC初級培訓的前輩啊培訓內容和考試都是什麼情況啊

你可以通過 天天PLC培訓 報名參加 歐姆龍PLC培訓,然後還是到歐姆龍本部去學習,但是學費能給你打折的,具體你可以咨詢下TTPLC在線客服的

⑹ 要學習歐姆龍plc編程,需要哪些書和設備

書比較抄好說,歐姆龍網站上有一些說襲明書,PLC編程都是大同小異,有一本就可以了,即便不是歐姆龍的也沒事。
至於設備,PLC是比較貴的,你如果有這實力可以去買,沒有的話就下載個軟體吧,CX系列的,有的型號會有模擬軟體。
不過我覺得這些都是次要的,編程首先是要了解工藝,然後是編程思想這些才是精髓,其他的都很簡單無非是接線與錄入程序和測試。一通百通的熟練活。

⑺ 歐姆龍plc編程軟體

www.fa.omron.com.cn

歐姆龍工業自動化官方網站,免費注冊個用戶,然後就可以下載相回關手冊答,至於編程軟體,可以下載7.1免費版本,才40多M,玩玩CPM系列的已經足夠,模擬軟體不必索要,再說模擬軟體也玩不了CPM系列。

有疑問可以在該網站的社區內發帖,或者撥打歐姆龍免費技術支持電話800-820-4535,歐姆龍相關工程師會為您答疑。

如果不滿足玩CPM系列,那麼就需要使用CX-ONE2軟體,這個在網路上到處有的下,但是沒有硬體還是無法玩,雖說有模擬軟體,但是效果令人痛苦。

以上!

Good Luck!

⑻ 我現在從事歐姆龍plc編程,但是我沒有基礎,怎麼快速學習

找人帶是最快的方法,如果有這方面的資源就利用。沒人帶就乖乖的看書、看視頻再買個實物學習。

⑼ 想要歐姆龍plc的所有基本指令!!

歐姆龍CPM1A系列PLC基本指令

CPM1A系列PLC的基本邏輯指令與FX系列PLC較為相似,梯形圖表達方式也大致相同,這里列表表示CPM1A系列PLC的基本邏輯指令(見表4-8)表4-8 CPM1A系列PLC的基本邏輯指令指令名稱 指令符 功能 操作數
取 LD 讀入邏輯行或電路塊的第一個常開接點 00000~0191520000~25507HR0000~1915AR0000~1515LR0000~1515TIM/CNT000~127TR0~7*TR僅用於LD指令
取反 LD NOT 讀入邏輯行或電路塊的第一個常閉接點
與 AND 串聯一個常開接點
與非 AND NOT 串聯一個常閉接點
或 OR 並聯一個常開接點
或非 OR NOT 並聯一個常閉接點
電路塊與 AND LD 串聯一個電路塊 無
電路塊或 OR LD 並聯一個電路塊
輸出 OUT 輸出邏輯行的運算結果 00000~0191520000~25507HR0000~1915AR0000~1515LR0000~1515TIM/CNT000~127TR0~7*TR僅用於OUT指令
輸出求反 OUT NOT 求反輸出邏輯行的運算結果
置位 SET 置繼電器狀態為接通
復位 RSET 使繼電器復位為斷開
定時 TIM 接通延時定時器(減算)設定時間0~999.9S TIM/CNT000~127設定值0~9999定時單位為0.1S計數單位為1次
計數 CNT 減法計數器 設定值0~9999次

歐姆龍CPM1A系列PLC功能指令

功能指令又稱專用指令,CPM1A系列PLC提供的功能指令主要用來實現程序控制,數據處理和算術運算等。這類指令在簡易編程器上一般沒有對應的指令鍵,只是為每個指令規定了一個功能代碼,用兩位數字表示。在輸入這類指令時先按下「FUN」鍵,再按下相應的代碼。下面將介紹部分常用的功能指令。1.空操作指令NOP(0 0)本指令不作任何的邏輯操作,故稱空操作,也不使用繼電器,無須操作數。該指令應用在程序中留出一個地址,以便調試程序時插入指令,還可用於微調掃描時間。 2.結束指令END(01)本指令單獨使用,無須操作數,是程序的最後一條指令,表示程序到此結束。PLC在執行用戶程序時,當執行到END指令時就停止執行程序階段,轉入執行輸出刷新階段。如果程序中遺漏END指令,編程器執行時則會顯示出錯信號:「NO END INSET」:當加上END指令後,PLC才能正常運行。本指令也可用來分段調試程序。3.互鎖指令IL(02)和互鎖清除指令ILC(0 3)這兩條指令不帶操作數,IL指令為互鎖條件,形成分支電路,即新母線以便與LD指令連用,表示互鎖程序段的開始;ILC指令表示互鎖程序段結束。互鎖指令IL和互鎖清除指令ILC用來在梯形圖的分支處形成新的母線,使某一部分梯形圖受到某些條件的控制。IL和ILC指令應當成對配合使用,否則出錯。IL/ILC指令的功能是:如果控制IL的條件成立(即ON),則執行互鎖指令。若控制IL的條件不成立(即OFF),則IL與ILC之間的互鎖程序段不執行,即位於IL/ILC之間的所有繼電器均為OFF,此時所有定時器將復位,但所有的計數器,移位寄存器及保持繼電器均保持當前值。4.跳轉開始指令JMP(0 4)和跳轉結束指令JME(0 5)這兩條指令不帶操作數,JMP指令表示程序轉移的開始,JME指令表示程序轉移的結束。JMP/JME指令組用於控製程序分支。當JMP條件為OFF時,程序轉去執行JME後面的第一條指令;當JMP的條件為ON,則整個梯形圖按順序執行,如同JMP/JME指令不存在一樣。 在使用JMP/JME指令時要注意,若JMP的條件為OFF,則JMP/JME之間的繼電器狀態為:輸出繼電器保持目前狀態;定時器/計數器及移位寄存器均保持當前值。另外JMP/JME指令應配對使用,否則PLC顯示出錯。5.逐位移位指令 SFT(10) 又稱移位寄存器指令,本指令帶兩個操作數,以通道為單位,第一個操作數為首通道號D1,第二個操作數為末通道號D2。所使用的繼電器有:000CH~019CH, 200CH~252CH, HR00~HR19。其功能相當於一個串列輸入移位寄存器。移位寄存器有數據輸入端(IN)、移位時鍾端(CP)及復位端(R),必須按照輸入(IN)、時鍾(CP)、復位(R)和SFT指令的順序進行編程。當移位時鍾由OFF→ON時,將(D1~D2)通道的內容,按照從低位到高位的順序移動一位,最高位溢出丟失,最低位由輸入數據填充。當復位端輸入ON時,參與移位的所有通道數據均復位,即都為OFF。如果需要多於16位的數據進行移位,可以將幾個通道級連起來。移位指令在使用時須注意:起始通道和結束通道,必須在同一種繼電器中且起始通道號≤結束通道號。6.鎖存指令KEEP(11)本指令使用的操作數有:01000~01915、20000~25515、HR0000~HR1915,其功能相當於鎖存器,當置位端(S端)條件為ON時,KEEP繼電器一直保持ON狀態,即使S端條件變為OFF,KEEP繼電器也還保持ON,,直到復位端(R端)條件為ON時,才使之變OFF ,KEEP 指令主要用於線圈的保持,即繼電器的自鎖電路可用KEEP指令實現。若SET端和RES端同時為ON,則KEEP繼電器優先變為OFF。鎖存繼電器指令編寫必須按置位行(S端),復位行(R端)和KEEP繼電器的順序來編寫。7.前沿微分脈沖指令DIFU(13)和後沿微分脈沖指令DIFD(14)本指令使用操作數有:01000~01915、20000~25515、HR0000~HR1915,DIFU的功能是在輸入脈沖的前(上升)沿使指定的繼電器接通一個掃描周期之後釋放,而DIFD的功能是在輸入脈沖的後(下降)沿使指定的繼電器接通一個掃描周期之後釋放。8.快速定時器指令 TIMH(15)本指令操作數佔二行,一行為定時器號000~127(不得與TIM或CNT重復使用同號),另一行為設定時間。設定的定時時間,可以是常數,也可以由通道000CH~019CH,20000CH~25515CH,HR0000~HR1915中的內容決定,但必須為四位BCD碼。其功能與基本指令中的普通定時器作用相似,唯一區別是TIMH定時精度為0. 01s,定時范圍為0~99.99s。9.通道移位指令WSFT(16)又稱字移位指令,本指令是以字(通道)為單位的串列移位。操作數為首通道號D1,末通道號D2。可取000CH~019CH, 200CH~252CH, HR00~HR19。通道移位指令執行時,當移位條件為ON,WSFT從首通道向末通道依此移動一個字,原首通道16位內容全部復位,原末通道中的16位內容全部移出丟失。WSFT指令在使用時須注意:首通道和末通道必須是同一類型的繼電器;首通道號≤末通道號。當移位條件為ON時,CPU每掃描一次程序就執行一次WSFT指令。如只要程序執行一次,則應該用微分指令。10.可逆計數器指令 CNTR(12)本指令的功能是對外部信號進行加1或減1的環形計數。帶兩個操作數:計數器號000~127,設定值范圍0000~9999,設定值可以用常數,也可以用通道號,用通道號時,設定值為通道中的內容。11.比較指令CMP(20)本指令的功能是將S(源通道)中的內容與D(目標通道)的內容進行比較,其比較結果送到PLC的內部專用繼電器25505、05506、25507中進行處理後輸出,輸出狀態見表4-9。表4-9 比較結果輸出專用繼電器狀態表SMR 25505 25506 25507
S>D ON OFF OFF
S=D OFF ON OFF
S,D OFF OFF ON
比較指令CMP用於將通道數據S與另一通道數據D中的十六進制數或四位常數進行比較,S和D中至少有一個是通道數據。12.數據傳送指令 MOV(21)和數據求反傳送指令MOVN(22)這兩條指令都是用於數據的傳送。當MOV前面的狀態為0N時,執行MOV指令,在每個掃描周期中把S中的源數據傳送到目標D所指定的通道中去。當MOV前面的狀態為0FF時,執行MOVN指令,在每個掃描周期中把S中的源數據求反後傳送到目標D所指定的通道中去。執行傳送指令後,如果目標通道D中的內容全為零時,則標志位25506為ON。13.進位置位指令STC(40)和進位復位位指令CLC(41)這兩條指令的功能是將進位標志繼電器25504置位(即置ON)或強制將進位標志繼電器25504復位(即置OFF)。當這兩條指令前面狀態為ON時,執行指令,否則不執行。通常在執行加、減運算操作之前,先執行CLC指令來清進位位,以確保運算結果的正確。14.加法指令ADD(30) 本指令是將兩個通道的內容或一個通道的內容與一個常數相加(帶進位位),再把結果送至目標通道D。操作數中被加數S1、加數S2、運算結果D的內容見表4-10。表4-10 加法指令的操作數內容S1/S2 000~019CH 200~231CH HR00~HR19 TIM/CNT000~127 DM0000~1023DM6144~6655 四位常數
D 010~019CH 200~231CH HR00~HR19 — DM0000~1023 —
註:DM6144~6655不能用程序寫入(只能用外圍設備設定)說明:執行加法運算前必須加一條清進位標志指令CLC(41)參加運算;被加數和加數必須是BCD數,否則25503置ON,不執行ADD指令;若相加後結果有進位,則進位標志繼電器25504為ON;若和為零,則專用繼電器25506變為ON。15.減法指令SUB(31)本指令與ADD指令相似,是把兩個四位BCD數作帶借位減法,差值送入指定通道,其操作數同ADD指令。在編寫SUB指令語言時,必須指定被減數,減數和差值的存放通道三個數說明:執行減法運算前必須加一條清進位位指令CLC(41);被減數和減數必須是BCD數,否則25503置ON,不執行SUB指令;若運算結果有借位,則進位標志繼電器25504為ON;若運算結果為零,則專用繼電器25506變為ON。以上介紹是CPM1A系列PLC一些常用的專用指令,還有一些未作介紹,C200H系列PLC除了基本指令和CPM1A系列PLC相同外,很多功能指令也相同,另外又增加了一些功能指令,讀者可以根據不同型號的PLC按其使用功能的不同參閱使用手冊加以學習和掌握。

⑽ omron plc可以在哪學啊

其實,關鍵是要配合項目去做,就可以了
到不是一定要學習哪種PLC,道理都一樣,你會了一種後,就會觸類旁通

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