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欧姆龙plc技术培训

发布时间:2020-12-06 16:05:38

⑴ 欧姆龙PLC编程 C20系统

计算:
PLC编程算法一 开关量的计算
1、开关量也称逻辑量,指仅有两个取值,0或1、ON或OFF。它是最常用的控制,对它进行控制是PLC的优势,也是PLC最基本的应用。
开关量控制的目的是,根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序,使PLC产生相应的开关量输出,以使系统能按一定的顺序工作。所以,有时也称其为顺序控制。而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。这是用OMRON的开关量编写的一个“单按钮启停”程序。
2、 模拟量是指一些连续变化的物理量,如电压、电流、压力、速度、流量等。
PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的,可方便及可靠地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量,数字量只是多位的开关量,故经转换后的模拟量,PLC也完全可以可靠的进行处理控制。由于连续的生产过程常有模拟量,所以模拟量控制有时也称过程控制。模拟量多是非电量,而PLC只能处理数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器,把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是标准的,还要经过变送器,把非标准的电量变成标准的电信号,如4—20mA、1—5V、0—10V等等。同时还要有模拟量输入单元(A/D),把这些标准的电信号变换成数字信号;模拟量输出单元(D/A),以把PLC处理后的数字量变换成模拟量——标准的电信号。所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。
例如:PLC模拟单元的分辨率是1/32767,对应的标准电量是0—10V,所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。如果想把温度值精确到0.1℃,把327.67/10即可。
模拟量控制包括:反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部数字量的计算过程。
3、 脉冲量是其取值总是不断的在0(低电平)和1(高电平)之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。
PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如:脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000,要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000/(360/90)=2500。
PLC编程算法二 模拟量的计算
1、 -10—10V。-10V—10V的电压时,在6000分辨率时被转换为F448—0BB8Hex(-3000—3000);12000分辨率时被转换为E890—1770Hex(-6000—6000)。
2、 0—10V。0—10V的电压时,在6000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。
以上仅做简单的介绍,不同的PLC有不同的分辨率,并且您所测量物理量实现的量程不一样。计算结果可能有一定的差异。
注:模拟输入的配线的要求
1、使用屏蔽双绞线,但不连接屏蔽层。
2、当一个输入不使用的时候,将V IN 和COM端子短接。
3、模拟信号线与电源线隔离 (AC 电源线,高压线等)。
4、当电源线上有干扰时,在输入部分和电源单元之间安装一个滤波器。
5、确认正确的接线后,首先给CPU单元上电,然后再给负载上电。
6、断电时先切断负载的电源,然后再切断CPU的电源。
PLC编程算法三 脉冲量的计算
脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。
1、步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数,然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”
公式为:
角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。
2、步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径,计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。最后计算设定距离所要运行的脉冲数。
公式为:
设定距离脉冲数=设定距离/[(滚轮直径*3.14)/一圈总脉冲数]
3、步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。
以上只是天天自动化简单的分析步进电机的控制方式,可能与实际有出入,仅供各位同仁参考。伺服电机的动作与步进电机的一样,但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。有些事情说起来比较简单,但实际应用就有难度了。请大家在实际的工作中领悟其中的道理。

⑵ 技成的欧姆龙PLC视频教程完整版

淘宝网上关键字 “欧姆龙PLC 视频 ”一大把 便宜的要死。

⑶ 入何快速入门欧姆龙plc学习

这种东西就是入门难,但是只要有人带,再加上自己的学习就完全搞定!有什么问题内,或者不明白的都可容以随时问我!呵呵,我还教会了好几个人的PLC呢!有学西门子的,有学欧姆龙的,有学三菱的,有学台达的,!先加好友,多个朋友多条路嘛!

希116望我45的回78887答能帮到你。(看shuzi)希望我能帮到你,如果有帮助的话,记得采纳或者点个赞吧!!!!!!!!
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⑷ 如何学习欧姆龙PLC

学习欧姆龙PLC一般可以用以下步骤:

  1. 针对你所选择的机型,熟悉其外部结构,和整体构造内

  2. 了解其DI和DO,AI和AO等的容硬件接线

  3. 学习其编程语言,可以是梯形图也可以是语句表

  4. 掌握开发平台cx-programmer的使用

  5. 连接PC与PLC,编程,编译无误后下载到PLC中,运行程序

⑸ 有没有参加过欧姆龙PLC初级培训的前辈啊培训内容和考试都是什么情况啊

你可以通过 天天PLC培训 报名参加 欧姆龙PLC培训,然后还是到欧姆龙本部去学习,但是学费能给你打折的,具体你可以咨询下TTPLC在线客服的

⑹ 要学习欧姆龙plc编程,需要哪些书和设备

书比较抄好说,欧姆龙网站上有一些说袭明书,PLC编程都是大同小异,有一本就可以了,即便不是欧姆龙的也没事。
至于设备,PLC是比较贵的,你如果有这实力可以去买,没有的话就下载个软件吧,CX系列的,有的型号会有模拟软件。
不过我觉得这些都是次要的,编程首先是要了解工艺,然后是编程思想这些才是精髓,其他的都很简单无非是接线与录入程序和测试。一通百通的熟练活。

⑺ 欧姆龙plc编程软件

www.fa.omron.com.cn

欧姆龙工业自动化官方网站,免费注册个用户,然后就可以下载相回关手册答,至于编程软件,可以下载7.1免费版本,才40多M,玩玩CPM系列的已经足够,仿真软件不必索要,再说仿真软件也玩不了CPM系列。

有疑问可以在该网站的社区内发帖,或者拨打欧姆龙免费技术支持电话800-820-4535,欧姆龙相关工程师会为您答疑。

如果不满足玩CPM系列,那么就需要使用CX-ONE2软件,这个在网络上到处有的下,但是没有硬件还是无法玩,虽说有仿真软件,但是效果令人痛苦。

以上!

Good Luck!

⑻ 我现在从事欧姆龙plc编程,但是我没有基础,怎么快速学习

找人带是最快的方法,如果有这方面的资源就利用。没人带就乖乖的看书、看视频再买个实物学习。

⑼ 想要欧姆龙plc的所有基本指令!!

欧姆龙CPM1A系列PLC基本指令

CPM1A系列PLC的基本逻辑指令与FX系列PLC较为相似,梯形图表达方式也大致相同,这里列表表示CPM1A系列PLC的基本逻辑指令(见表4-8)表4-8 CPM1A系列PLC的基本逻辑指令指令名称 指令符 功能 操作数
取 LD 读入逻辑行或电路块的第一个常开接点 00000~0191520000~25507HR0000~1915AR0000~1515LR0000~1515TIM/CNT000~127TR0~7*TR仅用于LD指令
取反 LD NOT 读入逻辑行或电路块的第一个常闭接点
与 AND 串联一个常开接点
与非 AND NOT 串联一个常闭接点
或 OR 并联一个常开接点
或非 OR NOT 并联一个常闭接点
电路块与 AND LD 串联一个电路块 无
电路块或 OR LD 并联一个电路块
输出 OUT 输出逻辑行的运算结果 00000~0191520000~25507HR0000~1915AR0000~1515LR0000~1515TIM/CNT000~127TR0~7*TR仅用于OUT指令
输出求反 OUT NOT 求反输出逻辑行的运算结果
置位 SET 置继电器状态为接通
复位 RSET 使继电器复位为断开
定时 TIM 接通延时定时器(减算)设定时间0~999.9S TIM/CNT000~127设定值0~9999定时单位为0.1S计数单位为1次
计数 CNT 减法计数器 设定值0~9999次

欧姆龙CPM1A系列PLC功能指令

功能指令又称专用指令,CPM1A系列PLC提供的功能指令主要用来实现程序控制,数据处理和算术运算等。这类指令在简易编程器上一般没有对应的指令键,只是为每个指令规定了一个功能代码,用两位数字表示。在输入这类指令时先按下“FUN”键,再按下相应的代码。下面将介绍部分常用的功能指令。1.空操作指令NOP(0 0)本指令不作任何的逻辑操作,故称空操作,也不使用继电器,无须操作数。该指令应用在程序中留出一个地址,以便调试程序时插入指令,还可用于微调扫描时间。 2.结束指令END(01)本指令单独使用,无须操作数,是程序的最后一条指令,表示程序到此结束。PLC在执行用户程序时,当执行到END指令时就停止执行程序阶段,转入执行输出刷新阶段。如果程序中遗漏END指令,编程器执行时则会显示出错信号:“NO END INSET”:当加上END指令后,PLC才能正常运行。本指令也可用来分段调试程序。3.互锁指令IL(02)和互锁清除指令ILC(0 3)这两条指令不带操作数,IL指令为互锁条件,形成分支电路,即新母线以便与LD指令连用,表示互锁程序段的开始;ILC指令表示互锁程序段结束。互锁指令IL和互锁清除指令ILC用来在梯形图的分支处形成新的母线,使某一部分梯形图受到某些条件的控制。IL和ILC指令应当成对配合使用,否则出错。IL/ILC指令的功能是:如果控制IL的条件成立(即ON),则执行互锁指令。若控制IL的条件不成立(即OFF),则IL与ILC之间的互锁程序段不执行,即位于IL/ILC之间的所有继电器均为OFF,此时所有定时器将复位,但所有的计数器,移位寄存器及保持继电器均保持当前值。4.跳转开始指令JMP(0 4)和跳转结束指令JME(0 5)这两条指令不带操作数,JMP指令表示程序转移的开始,JME指令表示程序转移的结束。JMP/JME指令组用于控制程序分支。当JMP条件为OFF时,程序转去执行JME后面的第一条指令;当JMP的条件为ON,则整个梯形图按顺序执行,如同JMP/JME指令不存在一样。 在使用JMP/JME指令时要注意,若JMP的条件为OFF,则JMP/JME之间的继电器状态为:输出继电器保持目前状态;定时器/计数器及移位寄存器均保持当前值。另外JMP/JME指令应配对使用,否则PLC显示出错。5.逐位移位指令 SFT(10) 又称移位寄存器指令,本指令带两个操作数,以通道为单位,第一个操作数为首通道号D1,第二个操作数为末通道号D2。所使用的继电器有:000CH~019CH, 200CH~252CH, HR00~HR19。其功能相当于一个串行输入移位寄存器。移位寄存器有数据输入端(IN)、移位时钟端(CP)及复位端(R),必须按照输入(IN)、时钟(CP)、复位(R)和SFT指令的顺序进行编程。当移位时钟由OFF→ON时,将(D1~D2)通道的内容,按照从低位到高位的顺序移动一位,最高位溢出丢失,最低位由输入数据填充。当复位端输入ON时,参与移位的所有通道数据均复位,即都为OFF。如果需要多于16位的数据进行移位,可以将几个通道级连起来。移位指令在使用时须注意:起始通道和结束通道,必须在同一种继电器中且起始通道号≤结束通道号。6.锁存指令KEEP(11)本指令使用的操作数有:01000~01915、20000~25515、HR0000~HR1915,其功能相当于锁存器,当置位端(S端)条件为ON时,KEEP继电器一直保持ON状态,即使S端条件变为OFF,KEEP继电器也还保持ON,,直到复位端(R端)条件为ON时,才使之变OFF ,KEEP 指令主要用于线圈的保持,即继电器的自锁电路可用KEEP指令实现。若SET端和RES端同时为ON,则KEEP继电器优先变为OFF。锁存继电器指令编写必须按置位行(S端),复位行(R端)和KEEP继电器的顺序来编写。7.前沿微分脉冲指令DIFU(13)和后沿微分脉冲指令DIFD(14)本指令使用操作数有:01000~01915、20000~25515、HR0000~HR1915,DIFU的功能是在输入脉冲的前(上升)沿使指定的继电器接通一个扫描周期之后释放,而DIFD的功能是在输入脉冲的后(下降)沿使指定的继电器接通一个扫描周期之后释放。8.快速定时器指令 TIMH(15)本指令操作数占二行,一行为定时器号000~127(不得与TIM或CNT重复使用同号),另一行为设定时间。设定的定时时间,可以是常数,也可以由通道000CH~019CH,20000CH~25515CH,HR0000~HR1915中的内容决定,但必须为四位BCD码。其功能与基本指令中的普通定时器作用相似,唯一区别是TIMH定时精度为0. 01s,定时范围为0~99.99s。9.通道移位指令WSFT(16)又称字移位指令,本指令是以字(通道)为单位的串行移位。操作数为首通道号D1,末通道号D2。可取000CH~019CH, 200CH~252CH, HR00~HR19。通道移位指令执行时,当移位条件为ON,WSFT从首通道向末通道依此移动一个字,原首通道16位内容全部复位,原末通道中的16位内容全部移出丢失。WSFT指令在使用时须注意:首通道和末通道必须是同一类型的继电器;首通道号≤末通道号。当移位条件为ON时,CPU每扫描一次程序就执行一次WSFT指令。如只要程序执行一次,则应该用微分指令。10.可逆计数器指令 CNTR(12)本指令的功能是对外部信号进行加1或减1的环形计数。带两个操作数:计数器号000~127,设定值范围0000~9999,设定值可以用常数,也可以用通道号,用通道号时,设定值为通道中的内容。11.比较指令CMP(20)本指令的功能是将S(源通道)中的内容与D(目标通道)的内容进行比较,其比较结果送到PLC的内部专用继电器25505、05506、25507中进行处理后输出,输出状态见表4-9。表4-9 比较结果输出专用继电器状态表SMR 25505 25506 25507
S>D ON OFF OFF
S=D OFF ON OFF
S,D OFF OFF ON
比较指令CMP用于将通道数据S与另一通道数据D中的十六进制数或四位常数进行比较,S和D中至少有一个是通道数据。12.数据传送指令 MOV(21)和数据求反传送指令MOVN(22)这两条指令都是用于数据的传送。当MOV前面的状态为0N时,执行MOV指令,在每个扫描周期中把S中的源数据传送到目标D所指定的通道中去。当MOV前面的状态为0FF时,执行MOVN指令,在每个扫描周期中把S中的源数据求反后传送到目标D所指定的通道中去。执行传送指令后,如果目标通道D中的内容全为零时,则标志位25506为ON。13.进位置位指令STC(40)和进位复位位指令CLC(41)这两条指令的功能是将进位标志继电器25504置位(即置ON)或强制将进位标志继电器25504复位(即置OFF)。当这两条指令前面状态为ON时,执行指令,否则不执行。通常在执行加、减运算操作之前,先执行CLC指令来清进位位,以确保运算结果的正确。14.加法指令ADD(30) 本指令是将两个通道的内容或一个通道的内容与一个常数相加(带进位位),再把结果送至目标通道D。操作数中被加数S1、加数S2、运算结果D的内容见表4-10。表4-10 加法指令的操作数内容S1/S2 000~019CH 200~231CH HR00~HR19 TIM/CNT000~127 DM0000~1023DM6144~6655 四位常数
D 010~019CH 200~231CH HR00~HR19 — DM0000~1023 —
注:DM6144~6655不能用程序写入(只能用外围设备设定)说明:执行加法运算前必须加一条清进位标志指令CLC(41)参加运算;被加数和加数必须是BCD数,否则25503置ON,不执行ADD指令;若相加后结果有进位,则进位标志继电器25504为ON;若和为零,则专用继电器25506变为ON。15.减法指令SUB(31)本指令与ADD指令相似,是把两个四位BCD数作带借位减法,差值送入指定通道,其操作数同ADD指令。在编写SUB指令语言时,必须指定被减数,减数和差值的存放通道三个数说明:执行减法运算前必须加一条清进位位指令CLC(41);被减数和减数必须是BCD数,否则25503置ON,不执行SUB指令;若运算结果有借位,则进位标志继电器25504为ON;若运算结果为零,则专用继电器25506变为ON。以上介绍是CPM1A系列PLC一些常用的专用指令,还有一些未作介绍,C200H系列PLC除了基本指令和CPM1A系列PLC相同外,很多功能指令也相同,另外又增加了一些功能指令,读者可以根据不同型号的PLC按其使用功能的不同参阅使用手册加以学习和掌握。

⑽ omron plc可以在哪学啊

其实,关键是要配合项目去做,就可以了
到不是一定要学习哪种PLC,道理都一样,你会了一种后,就会触类旁通

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