倾斜摄影技术人员培训

⑴ 倾斜摄影的倾斜摄影技术特点

特点一：反映地物周边真实情况
相对于正射影像，倾斜影像能让用户从回多个角度观察答地物，更加真实的反映地物的实际情况，极大的弥补了基于正射影像应用的不足。

特点二：倾斜影像可实现单张影像量测
通过配套软件的应用，可直接基于成果影像进行包括高度、长度、面积、角度、坡度等的量测，扩展了倾斜摄影技术在行业中的应用。
特点三：建筑物侧面纹理可采集
针对各种三维数字城市应用，利用航空摄影大规模成图的特点，加上从倾斜影像批量提取及贴纹理的方式，能够有效的降低城市三维建模成本。

特点四：数据量小易于网络发布
相较于三维GIS技术应用庞大的三维数据，应用倾斜摄影技术获取的影像的数据量要小得多，其影像的数据格式可采用成熟的技术快速进行网络发布，实现共享应用。

⑵ 倾斜摄影技术是什么跟传统正射在成像上有多大差别

传统影像是通过飞机上搭载的航摄仪对地面连续摄取相片，而后经过一系列的内内业处理得到的容影像数据，获取的成果只有地物俯视角度信息，也就是视角垂直于地面。而倾斜摄影测量测试通过飞机或无人机搭载5个相机从前、后、左、右、垂直五个方向对地物进行拍摄，再通过内业的几何校正、平差、多视影像匹配等一系列的处理得到的具有地物全方位信息的数据。简单理解就是，影像上地物是在一个平面的，倾斜摄影测量地物是具有真实高度的。（以上非原创）

⑶ 无人机：倾斜摄影是怎样的一种技术

随着无人机的快速发展，倾斜摄影行业迎来了一个新的浪潮，越来越多的人利用无人机从事测绘行业的相关数据采集工作。在数据采集过程中遇到了各种各样的问题，导致飞出来的数据不达标，无法完成模型重建工作。这里根据自己的接触对倾斜摄影过程中重叠度、传感器、焦距、飞行速度、拍照间隔等参数以及他们之间的相互关系做一个简单的梳理。如有不当或错误之处敬请指正。
01传感器
很多三维模型重建软件要求输入相机的传感器参数和焦距。一般输入的是传感器的长边尺寸。
1.1 传感器参数的获取
传感器是是相机的固定参数，和无人机无关，虽然很多无人机自带相机，但传感器参数也只和相机有关。所以只要知道相机型号就可以知道传感器尺寸。很多朋友不知道如何获取这个参数值，这里直接给出搜索方法。
1.1.1常规情况
这里以sony ar7 相机为例。 直接搜索sony ar7，
找一个带相机详细参数的任何一个网站
点进来
一般都带传感器参数
1.1.2 特例情况
也有部分相机厂商没有明确给出传感器尺寸大小，但一般也会给出类型和对角线尺寸，这里可以进行一下换算。
以大疆无人机的精灵3为例，网络精灵3，找相机参数，找传感器参数，对于传感器，即使没有明确给出尺寸大小，但一般都是相机的常规尺寸。
1.2 焦距
这个不想多说，自己拍的照片不知道设置的焦距是多少也是醉了。。。 不过一般没有经过特殊处理的片子，都保存了焦距参数，可以直接右键图片查看属性，里面详细的记录了焦距，单位是mm 注意，焦距参数是不是35mm等效焦距。请选择焦距属性对应的值。
1.3 重叠度保障
航拍的时候如何保证重叠度呢？重叠度应该是多少呢？
根据不同的航拍用户，重叠度也不一样，如果只是为了快拼影像，一般旁向重叠度60%以上，航线（纵向）重叠度70%以上，如果用于三维重建，建议旁向重叠度70%以上，航线（纵向）重叠度80%以上.上述数值为经验值，非官方，仅作参考。
如何保证重叠度呢？很多的飞控软件都实现了自动化，只需要输入相机参数，飞行高度，重叠度就可以自动规划出航线。那这些航线是如何来的？如何自己设计航线该如何保证重叠度达到了要求？
这里其实是初中所学的【小孔成像原理】，假设相机以长边飞行方向垂直，航线间距为x。
按照上述条件，这里计算旁向重叠度用的是传感器长边尺寸
d/ccd = h/len
旁向重叠度= x/len
这个方程的求解应该不难了吧？x=旁向重叠度*h/d*ccd
沿着飞行方向也是一样的，只不过要用传感器的短边尺寸。
1.4飞行速度和拍照间隔
上述过程计算出了拍照的间距，旁向间距a和航向间距b
真正飞行的时候我要以什么速度飞行呢？拍照间隔设置多少呢？自动规划的软件是如何控制拍照的呢？
正常情况下为了加快飞行速度，缩短作业时间，都是保证拍照质量稳定的前提下让拍照速度最快
b=飞行速度*拍照间隔
02模型精度计算
上述所有的计算都是依据指定的飞行高度来计算的，飞行高度如何确定呢？这就和模型精度挂钩了，需要什么样精度的模型，使用了什么相机决定了飞行的最合适高度。
首先是照片分辨率的确定。
拍的照片是多少分辨率的？
还是小孔成像原理，传感器长边尺寸ccd，对应拍出的照片的长边像素数wx像素 d/ccd = h/len
拍照分辨率（m/像素）=ccd/d*h/w
公式：倾斜摄影模型精度=同工程正射分得三倍
在此荐：飞盟FM-T1倾转旋翼垂直起降无人机，采用固定翼结合倾转我三旋翼的布局形式，以简单可靠的方式解决了固定翼无人机垂直起降的难题，兼具固定翼无人机航时长、速度高、距离远的特点和旋翼无人机垂直起降的功能。
FM-T1可以应用到：油管线查询、应用通信、气象监视、农林作业、矿产勘探、边境巡逻、公共安全、遥感测绘等行业领域。希望可以帮到你，有什么问题还可以问我！

FM-T1倾转旋翼无人机参数（飞行平台版/机身材质：进口EPO）

翼展

1800mm

长度

1300mm

最大起飞重量

7200g

最大有效载荷

1500g

最大飞行高度

5000m

数传电台有效距离

>8km

有效控制半径

>15km

巡航速度

65-80km/h

续航

60-90分钟

作业拆装难易程度

容易/1-3分钟

起降方式

全自动垂直起降

巡航模式

倾转变换固定翼巡航

最大抗风

5级

可搭载设备

Sony a6000/Sony a7r/Sony RX1R II

搭载相机
（航测版）

SONY RX1RII
重量：500g
外形尺寸：113.3*65.4*72mm
传感器尺寸：全画幅35.9*24.0mm
有效像素：4240万
镜头特点：35mm焦距
光圈范围：F2-F22
相机连续工作时间：120分钟

作业面积

8-15km2/架次

作业精度

可输出1:500 1:1000 1:2000影像/搭载PPK后差分模块，结算后可达到厘米级精度

⑷ 求助。 1，倾斜摄影目前涉及的行业有哪些。

1. 城市智慧城市、智慧高校、消防应急实惠、

2. 目前倾斜摄影技术暂时不成熟，虽然这个技版术早在911实践中就权有应用，但是目前国内的厂家参差不齐，因此客户一定要擦亮眼睛

3. 数据处理通常业界有几种软件locaspace,smart 3d,街景工厂，只要有这些软件都可以

4. 成果展示：三维数据软件可以将模型另存为很多中间格式，大多数软件都能打开，包括3dmax，希望对您有帮助，或者搜索成都睿铂互相了解
   

⑸ 倾斜摄影的倾斜摄影建模技术优势

一：反映地物周边真实情况相对于正射影像，倾斜影像能让用户从多个角度观察地物，内更加真实的反映容地物的实际情况，极大的弥补了基于正射影像应用的不足。
二：倾斜影像可实现单张影像量测通过配套软件的应用，可直接基于成果影像进行包括高度、长度、面积、角度、坡度等的量测，扩展了倾斜摄影技术在行业中的应用。
三：建筑物侧面纹理可采集针对各种三维数字城市应用，利用航空摄影大规模成图的特点，加上从倾斜影像批量提取及贴纹理的方式，能够有效的降低城市三维建模成本。
特点四：数据量小易于网络发布相较于三维GIS技术应用庞大的三维数据，应用倾斜摄影技术获取的影像的数据量要小得多，其影像的数据格式可采用成熟的技术快速进行网络发布，实现共享应用。（俊鹰无人机）

⑹ 倾斜摄影技术无人机都具备哪些硬件设施

倾斜摄影来的工作原理是自通过在同一飞行平台上搭载的多台从垂直、倾斜等不同角度采集图像的传感器来获得地面物体完整的信息。多视影像的密集匹配作为新一代空间数据基础设施的重要内容，它可以通过得到的高精度高分辨率的数字表面模型(DSM)充分地表达地形地物起伏特征，已经成为新一代空间数据基础设施的重要内容。
1、没有统一的标准，监管待完善：我国目前没有明确针对倾斜摄影的国家技术标准。
2、通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从1个垂直角度和4个倾斜角度采集影像
3、一些公司已经推出相关的产品，可以参考